平氏的主流是桓武平氏。桓武平氏是桓武天皇的四个皇子－－葛原亲王、万多亲王、仲野亲王、贺阳亲王－－的子孙降为臣格而形成，其中又以葛原亲王的一系最为活跃。

　　葛原亲王的两个儿子－－高栋王（平高栋）、高见王（其子高望被赐姓平）－－的形成了两大系统：平高栋的子孙一直是中央的公家贵族，特别是镰仓以前，更是位及公卿；相对，平高望的子孙则发展为武士阶层，这一支是桓武平氏的主流。

　　平高望的儿子有：国香、良兼、良将、良文、良茂。其中良将之子就是发动承平天庆之乱的平将门，他杀死了叔父国香。国香之子贞盛是平定承平天庆之乱的主力，其子维衡、维将。

　　维衡后领伊势神郡，任伊势守，即伊势平氏之祖。这一支平氏即一般所谓“源平之争”的“平”，一度开创了平氏政权，但最终被源赖朝击败，寿永四年（1185），长门国坛浦一战，伊势平氏灭亡。

　　贞盛的另一子维将的后裔平时家，任伊豆介，据于伊豆北条，遂改称北条氏。后助源赖朝创建镰仓幕府，世任镰仓幕府执权。

　　再回过头来，平高望之子良文、良茂的后裔在东国发展势力，成长为豪族领主－－千叶、上总、秩父（后发展为畠山）、土肥、三浦（后分出和田）、大庭、梶原、长田－－统称坂东八平氏。源氏经营东国时，将他们拉拢、组织在自己势力之下。是其后源赖朝打倒平氏政权时的主力部队，镰仓幕府成立后都是御家人的核心。但在北条氏夺取幕府实权过程中被消灭了大半。